A VI. szimfónia Beethoven szerzői estjén, 1808. december 22-én, a Theater an der Wien-ben hangzott el első ízben, az V. (c-moll) szimfóniával együtt. A két mű ugyanis egyidejűleg készült el. Így történhetett, hogy sorszámukat a hangverseny műsora megfordítva tüntette fel; az 1809-ben megjelent szólamok, valamint az opus-számok (67-68) már a végleges sorrendet tükrözik. A mű teljes címe, a szerzőnek a kiadójához intézett levele értelmében: 'Pastoral-Sinfonie oder Erinnerung an das Landleben, mehr Ausdrunk der Empfindung als Malerei.' (Emlékezés a vidéki életre, inkább az érzelem kifejezése, mintsem ábrázolás). A tételek címei - melyeket Beethoven hosszas töprengés után fogalmazott meg végső formájukban - a nyomtatott hegedűszólamba kerültek. A szimfónia ajánlása Lobkowitz hercegnek és Rasumowsky grófnak szólt.